firefox3.6に更新したら、MultiploxySwitchが起動しなくなったから、改造。
公式サイトからxpiファイルをダウンロードして、拡張子をzipに変更->展開。
中にあるinstall.rdfを開いて
<!-- Firefox -->
   <em:targetApplication>
     <Description>
       <em:id>{ec8030f7-c20a-464f-9b0e-13a3a9e97384}</em:id>
       <em:minVersion>1.5</em:minVersion>
       <em:maxVersion>3.5.*</em:maxVersion>
     </Description>
   </em:targetApplication>
を
<!-- Firefox -->
   <em:targetApplication>
     <Description>
       <em:id>{ec8030f7-c20a-464f-9b0e-13a3a9e97384}</em:id>
       <em:minVersion>1.5</em:minVersion>
       <em:maxVersion>3.6.*</em:maxVersion>
     </Description>
   </em:targetApplication>
に変更して、再度圧縮。このとき、最上段にファイルが来ないと失敗するみたい。
で、無事に起動。プロクシも正常に作動中。